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正版 自动控制原理 控制系统 数学模型的建立 时域分析 轨迹分析 考试用书 叙述精深 深入浅出 大中专教材教辅 传递函数
  • 市场价格:32
  • 促销价格:26
  • 商品编码:576335606100
  • 商品分类:时域分析
  • 商品所在地:山东 济南
  • 商品来源:天猫
  • 发布时间:2018-09-19 22:26:02
商品详细信息 -

正版 自动控制原理 控制系统 数学模型的建立 时域分析 轨迹分析 考试用书 叙述精深 深入浅出 大中专教材教辅 传递函数


商品参数

自动控制原理
            定价 35.00
出版社 机械工业出版社
版次 1
出版时间 2007年02月
开本
作者 任彦硕 主编
装帧 平装
页数
字数
ISBN编码 9787111209553
重量 503

目录

第壹章 绪论  
 第壹节 概述  
 第2节 开环控制与闭环控制  
 第三节 自动控制系统的分类  
 第四节 自动控制系统举例  
 第五节 对自动控制系统的基本要求及本课程的任务  
 习题   
第2章 自动控制系统的数学模型  
 第壹节 线性连续系统微分方程的建立  
 第2节 传递函数  
 第三节 控制系统的动态结构图  
 第四节 信号流图  
第三章 线性系统的时域分析法  
 第壹节 典型输入函数和时域性能指标  
 第2节 一阶系统的暂态分析   
 第三节 二阶系统的暂态分析  
 第四节 高阶系统的暂态分析  
 第五节 代数稳定判据  
 第六节 稳态误差分析  
 第七节 应用MATLAB进行进域分析  
 习题   
第四章 根轨迹分析法  
 第壹节 常规根轨迹  
 第2节 根轨迹的平滑性原理  
 第三节 广义根轨迹和零度根轨迹  
 第四节 多闭环控制系统的根轨迹  
 第五节 应用根轨迹法分析控制系统的性能  
 第六节 应用MATLAB的根轨迹分析  
 习题   
第五章 频域分析法  
 第壹节 频率特性  
 第2节 频率特性曲线  
 第三节 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度  
 第四节 应用开环对数频率特性分析系统的性能  
 第五节 应用闭环频率特性分析控制系统的性能  
 第六节 实验法律立数学模型  
 第七节 应用MATLAB绘制频率特性曲线  
 习题   
第六章 自动控制系统的校正  
 第壹节 控制系统校正的一般概念  
 第2节 校正装置及其特性  
 第三节 频域法串联校正  
 第四节 根轨迹法串联校正  
 第五节 频域法反馈校正  
 习题   
第七章 非线性控制系统分析  
 第壹节 非线性控制系统概述  
 第2节 常见的非线性环节对系统运动的影响  
 第三节 描述函数法  
 第四节 相平面法  
 习题   
第八章 离散控制系统  
 第壹节 离散控制系统的基本概念  
 第2节 信号的采样与复现  
 第三节 离散系统的数学模型  
 第四节 离散控制系统的稳定性分析  
 第五节 离散控制系统的稳态误差分析  
 第六节 离散控制系统的动态分析  
 第七节 离散控制系统的校正  
 第八节 应用MATLAB分析离散控制系统  
 习题   
附录 MATLAB应用的基础知识 






























































内容介绍

  本教材是普通高等教育“十一五”*规划教材,是本科院校“自动控制原理”课程的教科书。全书共分八章,全面介绍了经典控制理论的内容,主要包括:控制系统数学模型的建立,时域分析,根轨迹分析,频域分析,频域校正和根轨迹串联校正,非线性系统分析,离散系统分析和校正。书中还介绍了MATLAB针对系统控制问题的应用。   本书注重理论结合工程实际,叙述精练,深入浅出,举例详实,引人入胜,适于教学和自学。本教材可作为本科电气信息类专业的教材,也可供高职高专相关专业选用。





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